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矫形外科微创手术与导航技术研究进展

北京航空航天大学机械工程及自动化学院 作者:王田苗  2008-5-11 17:24:00 发表评论

矫形外科的发展      随着医学影像技术的发展,各种影像资料被直接用于治疗过程,辅助医生进行疾病的诊断和外科手术。在医学影像下的介入治疗,极大地推动了矫形外科的微创技术的发展。这些进展不仅改变了传统手术方式,重要的是改变了整个矫形外科的面貌和观念。  微创手术是外科方法学方面的改进与创新,是当代外科的发展方向,它适应当代社会高效率、快节奏的要求。微创手术的实施使临床医生从上百年传统手术模式转向现代化高科技手术模式。近年来我国开展了关节镜、椎间盘镜、经皮穿刺椎间盘切除术、激光减压术、经皮内固定钢板、髓内针、螺纹钉以及经皮椎体成形术、经动(静)脉导管介入疗法等矫形外科微创手术。这些手术是在手术视觉下,由医生通过对手术空间的坐标和视觉坐标进行不断地配准,纠正手术动作,在狭小的手术空间里,完成手术定位和微小创伤的复杂手术。其特点是在手术

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