北京协和医院 李书纲 副教授/著

脊柱导航技术可提高手术的精确度、降低神经损伤等风险的发生率并减轻患者创伤，因此受到广大脊柱外科医生的欢迎。但脊柱导航技术本身远远没有达到尽善尽美的境界。目前所使用的导航系统可分为四大类：1）基于CT的三维红外导航系统；2）基于术中X线透视的二维红外导航系统；3）术中三维C臂红外导航；4）二维/三维结合的导航系统。但这些导航系统存在配准精度不高、配准步骤繁琐、射线暴露以及价格昂贵等不足。因此，设计一种导航系统能克服上述不足非常必要。作者提出了一种新的导航系统技术—结构光扫描配准技术。