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软骨损伤的治疗一直是关节外科的难题之一，关节清理术、微骨折术、软骨膜移植术等治疗方法均未能恢复关节正常的透明软骨。利用组织工程技术再生透明软骨成为有希望的的治疗方法。目前基于软骨细胞的软骨修复技术发展迅速，根据出现的先后和不同的技术特点，这些技术目前被分为四代。

自体软骨细胞移植术(autologous chondrocyte implantation，ACI) 从1994年报道以来，取得了较好的临床疗效，1997年已经获得FDA的批准用于治疗软骨损伤，也被称为第一代软骨修复技术。但ACI也存在失败、分层和组织肥大等并发症，再手术率为15%-30%。